工業機器人實訓室
隨著德國工(gong)業4.0的(de)提出，我國《中(zhong)國制(zhi)造2025》的(de)推(tui)行，東莞出現了(le)首個無(wu)人(ren)工廠，然(ran)而未來(lai)的(de)無(wu)人(ren)工廠并不是完(wan)全(quan)淘汰工人(ren)，而是把工人(ren)從體力(li)勞動與簡單(dan)腦(nao)力(li)勞動中(zhong)完(wan)全(quan)解放，扮演更有創造性(xing)和挑戰性(xing)的(de)角(jiao)色。將來(lai)中(zhong)國智化無(wu)人(ren)工廠會(hui)越來(lai)越多(duo)，對掌握電氣和工業(ye)機(ji)器人(ren)的(de)高(gao)端人(ren)才(cai)需求(qiu)也會(hui)愈(yu)來(lai)愈(yu)大。
目前，全球(qiu)每(mei)銷售5臺機器(qi)人(ren)，就(jiu)有一臺是在中國安裝的。“按照(zhao)目(mu)前中國機器(qi)人(ren)安裝量(liang)的增(zeng)長速度，人(ren)才(cai)需求早處于干渴狀態了”。
工業機(ji)器人是(shi)一(yi)個復雜的(de)系統工程，不是(shi)買來就能用(yong)的(de)，需(xu)要(yao)對其進行編程，把機(ji)器人本體與控(kong)制軟件、應用(yong)軟件、周邊設(she)備等結(jie)合起來，組成一(yi)條完整的(de)生(sheng)產線(xian)，才(cai)能進行生(sheng)產。但是(shi)，相關具體的(de)操作(zuo)，由于技(ji)術要(yao)求較高，并且(qie)屬于新興領域，人才(cai)缺口(kou)巨(ju)大。碼垛、搬(ban)運、裝(zhuang)卸、投(tou)料、裝(zhuang)配、分揀、焊接、噴釉等(deng)行(xing)業(ye)，伴隨工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)技術的(de)(de)進(jin)步，其適應(ying)的(de)(de)工種也越(yue)來(lai)越(yue)多。理論上(shang)，制造業(ye)生產中(zhong)任何使用人(ren)(ren)(ren)(ren)工的(de)(de)工序，都(dou)可以通過工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)來(lai)實現(xian)。目前，全球工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)廠商呈蓮(lian)勃發展(zhan)之勢，廠商競爭亦日趨(qu)激烈，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)對人(ren)(ren)(ren)(ren)工的(de)(de)替(ti)代(dai)作(zuo)用將會更明顯。
中國制造2025，要落到實處產生效果(guo)，關鍵還在(zai)于人(ren)才。中國制造不(bu)僅需(xu)要科技領軍型(xing)人(ren)才，也需(xu)要大批技能高超的(de)技工(gong)隊伍。因為在(zai)今后(hou)的(de)智能化工(gong)廠及智能化制造過程中整個生產模(mo)式(shi)將發生很大變化。大量(liang)應用電子軟件等新(xin)產品新(xin)技術對在(zai)一線的(de)生產人(ren)員提(ti)出了更高要求，這在(zai)客觀(guan)上(shang)需(xu)要職(zhi)業教育能夠培(pei)養出大量(liang)合格(ge)人(ren)員。
為適應工業(ye)(ye)的發(fa)展，為高(gao)職(zhi)院校培養(yang)機(ji)器人技術型人才，我司研(yan)發(fa)了工業(ye)(ye)機(ji)器人綜合實(shi)訓平臺(tai)。該(gai)裝(zhuang)備圍繞工(gong)業(ye)機器人工(gong)業(ye)應(ying)(ying)用情(qing)景和教學(xue)技能核(he)心技能點，覆(fu)蓋了基礎訓(xun)練(lian)應(ying)(ying)用實(shi)訓(xun)、搬運入庫應(ying)(ying)用實(shi)訓(xun)、寫字軌跡應(ying)(ying)用實(shi)訓(xun)、碼垛(duo)應(ying)(ying)用實(shi)訓(xun)、模擬涂膠實(shi)訓(xun)、工(gong)具(ju)坐(zuo)標TCP標定實(shi)訓(xun)、自動生產線應用實(shi)訓(xun)等多功能一體(ti)化實(shi)訓(xun)裝備，是一個適合(he)用于機器人教學的典型裝備。
該系(xi)統的教學要(yao)求實訓裝(zhuang)置綜合應用(yong)(yong)多學科技術，適(shi)用(yong)(yong)于PLC控(kong)(kong)制系統設計(ji)實(shi)(shi)訓、工業機(ji)器人編程與(yu)維(wei)護、典型自(zi)動化(hua)生產工藝控(kong)(kong)制過(guo)程、傳感器與(yu)檢測技術、畢業設計(ji)等課程的實(shi)(shi)踐(jian)教學。除(chu)此之外，該(gai)綜合實訓(xun)裝置具有如下特點：
1.功(gong)能齊全(quan)該系統涵蓋工廠中機器人的抓(zhua)取、搬運、碼垛(duo)、軌跡模擬(ni)等(deng)應(ying)用。
2.涉(she)及(ji)的專(zhuan)業(ye)領(ling)域(yu)廣該系統涉(she)及(ji)了工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)、自動控(kong)(kong)制、位置(zhi)控(kong)(kong)制、電(dian)機(ji)控(kong)(kong)制、氣(qi)動控(kong)(kong)制、可編程控(kong)(kong)制器(qi)、傳感(gan)器(qi)應用(yong)、網絡通訊等(deng)多(duo)種技術，涵蓋了自動化(hua)控(kong)(kong)制、計算機(ji)應用(yong)、等(deng)多(duo)種專(zhuan)業(ye)領(ling)域(yu)。
3.適用的專業課程(cheng)：該(gai)系統適用于PLC控(kong)制(zhi)系統(tong)設計(ji)實(shi)訓(xun)、工業機器(qi)(qi)人(ren)編程(cheng)(cheng)與維護、典(dian)型(xing)自動(dong)化生產工藝控(kong)制(zhi)過(guo)程(cheng)(cheng)、傳感器(qi)(qi)與檢(jian)測(ce)技術、畢業設計(ji)等課程(cheng)(cheng)的實(shi)踐(jian)教學。
4. 實(shi)驗(yan)實(shi)訓(xun)內容：工業機器人編(bian)程與操作(zuo)
工(gong)業機(ji)器(qi)人軟(ruan)件使用；
工業機器(qi)人的集成及應(ying)用
; 工業機器人設備維護與維修(xiu)
工業機器人(ren)搬運與碼垛應用(yong)
工業機器(qi)人軌(gui)跡模擬應用
工業(ye)機器人(ren)軌跡繪(hui)圖(tu)應用(yong)
電(dian)氣安裝與調試機械安裝與調試
PLC編程與應(ying)用(yong)
氣動控制元件(jian)的安裝與調試
工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)實(shi)訓室由實(shi)驗(yan)平臺模(mo)擬到實(shi)際工(gong)(gong)業(ye)(ye)現(xian)場應(ying)用，由工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)到特(te)種機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，讓學(xue)(xue)(xue)生(sheng)逐步掌握機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)技術、工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)現(xian)場應(ying)用與操作、工(gong)(gong)業(ye)(ye)控(kong)制與運動控(kong)制等機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)實(shi)用技術。在掌握機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)高(gao)級(ji)技術應(ying)用的同(tong)時(shi)，訓練學(xue)(xue)(xue)生(sheng)動手能力、操作能力和故障檢測維護能力。同(tong)時(shi)通過教育娛樂(le)創(chuang)新機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、特(te)種機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、仿人(ren)(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的演(yan)示與操作，寓教于樂(le)，提高(gao)學(xue)(xue)(xue)生(sheng)學(xue)(xue)(xue)習(xi)興趣、拓寬知(zhi)識面，為在更高(gao)領域(yu)的研究打(da)下夯實(shi)基礎(chu)。
工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)實(shi)訓(xun)基地建(jian)設基本組成包括：工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)離線編程與虛擬仿(fang)真教學實(shi)訓(xun)區(qu)、工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)安裝調試與維護(hu)實(shi)訓(xun)區(qu)、工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)典型應用實(shi)訓(xun)區(qu)。
工業機器人離線編程(cheng)與虛擬仿真教學實(shi)訓區配套工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)三維(wei)仿真與離線編(bian)程軟件、工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)教(jiao)學管理(li)系統、工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)裝配與維(wei)護3D虛(xu)擬仿(fang)真軟件、互聯(lian)網教學(xue)平臺及(ji)教學(xue)資源庫(ku)，提(ti)供(gong)學(xue)生工(gong)業機器人基礎(chu)知識(shi)學(xue)習、軟件仿(fang)真等環節使用。
; 工業機(ji)器人(ren)安裝調(diao)試與維護(hu)實訓區是為工業機(ji)器(qi)人(ren)的組成、調試、操作維修、設備(bei)(bei)維護(hu)實訓而設立，培養工業機(ji)器(qi)人(ren)裝配調試、操作維修、設備(bei)(bei)維護(hu)管理等專(zhuan)業人(ren)才。
工業機器人(ren)典型應用工作區配套(tao)多功能(neng)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)(zhan)、工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人焊接工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)(zhan)、工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)數控加工(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)(zhan)、工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人拋光打磨(mo)與去(qu)毛刺(ci)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)(zhan)等(deng)各類典型應用工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)(zhan)。使學(xue)生掌握工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人的基本知(zhi)識、點位示教、基本運動指令、IO控制應用、曲面軌跡(ji)運動編(bian)(bian)(bian)程(cheng)與(yu)(yu)示教(jiao)、斜面位置搬運裝(zhuang)配(pei)編(bian)(bian)(bian)程(cheng)與(yu)(yu)示教(jiao)、工(gong)件裝(zhuang)配(pei)任(ren)務編(bian)(bian)(bian)程(cheng)與(yu)(yu)示教(jiao)、工(gong)件視覺檢(jian)測與(yu)(yu)編(bian)(bian)(bian)程(cheng)、觸摸屏組態編(bian)(bian)(bian)程(cheng)、工(gong)業機器人各(ge)種行業應用等知(zhi)識(shi)與(yu)(yu)技能。
